Articolul 31

Participanții la trafic trebuie să respecte regulile de circulație, semnalele, indicațiile și dispozițiile polițistului rutier, precum și semnificația diferitelor tipuri de mijloace de semnalizare rutieră, în următoarea ordine de prioritate:

• a)  semnalele, indicațiile și dispozițiile polițistului rutier;
• b)   semnalele speciale de avertizare, luminoase sau sonore ale autovehiculelor, prevăzute la art. 32 alin. (2) lit. a) și b);
• c)  semnalizarea temporară și/sau indicatoarele electronice, care modifică regimul normal de desfășurare a circulației;
• d)  semnalele luminoase sau sonore;
• e)  indicatoarele;
• f)  marcajele;
• g)  regulile de circulație.