Art. 128
(1) Se interzice mersul înapoi cu vehiculul:
a) în cazurile prevăzute la art. 126, cu excepţia lit. d);
b) pe o distanţă mai mare de 50 m;
c) la ieşirea de pe proprietăţi alăturate drumurilor publice. 
(2) În locurile în care mersul înapoi este permis, dar vizibilitatea în spate este împiedicată, vehiculul poate fi manevrat înapoi numai atunci când conducătorul acestuia este dirijat de cel puţin o persoană aflată în afara vehiculului. 
(3) Persoana care dirijează manevrarea cu spatele a unui vehicul este obligată să se asigure că manevra se efectuează fără a pune în pericol siguranţa participanţilor la trafic. 
(4) Mersul înapoi cu autovehiculul trebuie semnalizat cu lumina sau luminile speciale din dotare. Se recomandă dotarea autovehiculelor şi cu dispozitive sonore pentru semnalizarea acestei manevre.

Articolul 126
Se interzice întoarcerea vehiculului:

a)   în locurile în care este interzisã oprirea voluntarã a vehiculelor, cu excepția cazurilor prevãzute la art. 142 lit. f);

b)   în intersecțiile în care este interzis virajul la stânga, precum și în cele în care, pentru efectuare, este necesarã manevrarea înainte și înapoi a vehiculului;

c)  în locurile unde soliditatea drumului nu permite;

d)   pe drumurile cu sens unic;

e)  pe marcajul pietonal;

f)   în locurile în care este instalat indicatorul "Întoarcerea interzisã".