Articolul 32

(1)    Semnalele speciale de avertizare luminoase sunt emise intermitent de dispozitivele de iluminare montate pe autovehicule și au următoarele semnificații:

• a) lumina roșie obligă participanții la trafic să oprească în direcția de mers cât mai aproape de marginea drumului;
• b)  lumina albastră obligă participanții la trafic să acorde prioritate de trecere;
• c)  lumina galbenă obligă participanții la trafic să circule cu atenție.

(2)  Sunt autorizate să utilizeze semnale speciale de avertizare luminoase:

• a)  pentru lumina roșie - autovehiculele aparținând poliției și pompierilor;

Articolul 37

(1)  Conducătorii de vehicule sunt obligați să oprească imediat, pe acostament sau, în lipsa acestuia, cât mai aproape de marginea drumului sau bordura trotuarului, în sensul de deplasare, la apropierea și la trecerea autovehiculelor cu regim de circulație prioritară care au în funcțiune mijloacele speciale de avertizare luminoasă de culoare roșie și sonore.